Está enclavado entre la Sierra de La Calderina y las primeras estribaciones de los Montes de Toledo. Su término municipal está bañado por el río Gigüela y los arroyos de Valdehierro y Valdelazarza.

Por su situación estratégica, es punto de paso de la autovía N-IV Madrid - Andalucía y la carretera Nacional 420.

La joya de la literatura española, Don Quijote de la Mancha, hace referencia a Puerto Lápice, del cual decía D. Quijote: "... Que no rea posible dejar de hallarse muchas y diversas aventuras, por ser lugar muy pasajero...". En la segunda salida es citado varias veces y en una de sus ventas sitúa a varios personajes.