El origen del nombre de este pueblo, que hoy cuenta con 6.620 habitantes y un término municipal de 143,9 kilómetros cuadrados, es confuso y hay varias teorías que pretenden dar explicación de ello. Una dice que sería la antigua ciudad de Marmaria, de aquí pasaría a conocerse como Marmellaria (según aparece en una bula de Honorio III), en la Edad Media sería Membriella, desde donde pasaría a transformarse en La Membrilla hasta recortarse como la actual Membrilla. Otra teoría afirma que el origen hay que buscarlo en el nombre de Mambla o Mambrilla, que significarían "mota" y "motilón" respectivamente, en alusión a la motilla sobre la que hoy se levanta la ermita de la Virgen del Espino, antaño ocupada por el castillo del Tocón.

Sea como fuere, y sin restarle interés a tan curioso tema, lo que hay de cierto es que Membrilla sigue ahí, tras su larga historia, esperando a cuantos decidan visitarla para darles un recibimiento acogedor.