Aunque reconocida como villa en 1843, el pueblo existía desde mucho antes y parece que su origen se remonta a los asentamientos de campesinos de pueblos próximos que trabajaban estas tierras prácticamente todo el año.

Las tierras que componen el término municipal de Las Labores han tenido desde antiguo una importante estratégia notable, asi autores como Fernandez Guerras,  Hervás y Buendía, decían lo siguiente para situar los límites precisos de Oretania: "... La linea divisoria con la celtiberia desde Minaya por Villarrobledo, Peñarroya y Castillo de Cervera hasta llegar a Villarta de San Juan. Partiendo lindes con los carpetanos, en el sitio de Las Labores, subiendo luego cerca de Urda..."

El pueblo, en principio, era una aldea pedanía dependiente de Arenas de San Juan, hasta 1843 año en el que es reconocida y se le da ayuntamiento, juzgado y parroquia.