Las tierras que componen el término municipal de Las Labores han tenido desde antiguo una importancia estratégica notable, asi autores como Fernández Guerras, Hervás y Buendía, decían lo siguiente para situar los límites precisos de Oretania; “... La línea divisoria con la celtiberia se extendería desde Minaya por Villarrobledo, Peñarroya y Castillo de Cervera hasta llegar a Villarta de San Juan.Partiendo lindes con los carpetanos, en el sitio de Las Labores, subiendo luego cerca de Urda...”

El pueblo, en principio, era una aldea pedanía dependiente de Arenas de San Juan, hasta 1.843 año en el que es reconocida y se le da ayuntamiento, juzgado y parroquia.