Por esta villa pasaba la calzada romana que iba de Córdoba a Tarragona. Esta calzada, hoy en día, está prácticamente destruida. Sí se conserva un pequeño puente sobre el río Gigüela, de doce pequeños arcos de sillería. También se han encontrado en la población, gran cantidad de monedas de la época de Domiciano y Trajano, certifi-cando el posible origen romano de este municipio.

En torno al año 720, se produjo la invasión musulmana, que signi-ficaría para Arenas, la destrucción total para el núcleo urbano, quedando en pie, únicamente, parte de la iglesia.

Hasta la guerra de la independencia, no se vuelven a tener noticias de esta población. Así, el 24 de Junio de 1809, los areneros, apoyados por el regimiento de Bailén, se enfrentaron contra una columna francesa asentada en esta población derrotándola.